在go中使用CoAP

CoAP协议 CoAP(Constrained Application Protocol)是一种专为物联网(IoT)和受限环境设计的网络协议。它的主要目标是为资源受限的设备(如传感器、执行器等)提供一种轻量级的通信方式。以下是 CoAP 协议的几个关键特点和功能: 1. 轻量级设计 小开销:CoAP 使用 UDP(用户数据报协议)作为传输层,相比于 TCP(传输控制协议),它具有更小的头部开销,适合带宽有限的环境。 简化的消息格式:CoAP 消息格式简单,适合资源受限的设备。 2. 请求/响应模型 类似 HTTP:CoAP 采用类似于 HTTP 的请求/响应模型,客户端可以发送请求(如 GET、POST、PUT、DELETE)来与服务器交互。 资源导向:CoAP 允许客户端访问和操作服务器上的资源,资源通过 URI(统一资源标识符)进行标识。 3. 可靠性 确认机制:虽然 CoAP 基于 UDP,但它实现了可靠性机制,包括重传和确认,以确保消息的可靠传输。 非确认和确认消息:CoAP 支持两种类型的消息:确认消息(需要确认)和非确认消息(不需要确认),以适应不同的应用需求。 4. 观察功能 资源观察:CoAP 支持观察功能,允许客户端订阅资源的变化,当资源状态发生变化时,服务器会主动通知客户端。这减少了轮询请求的需要。 5. 多播支持 多播通信:CoAP 原生支持多播,允许服务器向多个客户端同时发送消息,适合需要广播信息的场景。 6. 安全性 DTLS:CoAP 可以与 DTLS(Datagram Transport Layer Security)结合使用,以提供数据加密和安全性,保护数据在传输过程中的安全。 应用场景 物联网:CoAP 广泛应用于物联网设备的通信,如智能家居、环境监测、工业自动化等。 资源受限设备:适合用于低功耗、低带宽的设备和网络环境。 在go中使用coap echo服务 server: package main import ( "fmt" "log" "github.com/plgd-dev/go-coap/v3" "github.com/plgd-dev/go-coap/v3/message" "github.com/plgd-dev/go-coap/v3/message/codes" "github.com/plgd-dev/go-coap/v3/mux" ) func main() { r := mux.NewRouter() r.Handle("/echo", mux.HandlerFunc(func(w mux.ResponseWriter, r *mux.Message) { fmt.Printf("Got message: %+v\n", r) err := w.SetResponse(codes.Content, message.TextPlain, r.Body()) if err != nil { log.Printf("Cannot set response: %v", err) } })) log.Printf("Starting CoAP server on :5683") err := coap.ListenAndServe("udp", ":5683", r) if err != nil { log.Fatal(err) } } client: ...

2024-08-26 · 5 分钟 · czyt

一些docker和k8s的笔记

常见的项目Dockerfile golang项目 # 构建阶段 FROM golang:1.23 AS builder # 设置工作目录, WORKDIR /app # 复制go.mod和go.sum文件 COPY go.mod go.sum ./ # 设置goproxy RUN go env -w GOPROXY='https://goproxy.io,https://goproxy.cn,direct' # 下载依赖 RUN go mod download # 复制源代码 COPY . . # 构建应用 RUN CGO_ENABLED=0 GOOS=linux go build -o server . # 运行阶段 FROM alpine:latest # 安装ca-certificates以支持HTTPS, RUN apk --no-cache add ca-certificates WORKDIR /root/ # 从构建阶段复制编译好的二进制文件 COPY --from=builder /app/server . # 暴露端口(如果您的应用监听某个端口) EXPOSE 8080 # 运行应用 CMD ["./main"] 这个dockerfile使用多阶段构建来减小最终镜像的大小。 ...

2024-08-17 · 3 分钟 · czyt

在rust中使用duckdb的一些笔记

基本使用 添加cargo包 在cargo.toml中添加 [dependencies] duckdb = {version = "1"} 示例代码 use duckdb::{params, Connection, Result}; use duckdb::arrow::record_batch::RecordBatch; use duckdb::arrow::util::pretty::print_batches; #[derive(Debug)] struct Person { id: i32, name: String, data: Option<Vec<u8>>, } fn main() -> Result<()> { let conn = Connection::open_in_memory()?; conn.execute_batch( r"CREATE SEQUENCE seq; CREATE TABLE person ( id INTEGER PRIMARY KEY DEFAULT NEXTVAL('seq'), name TEXT NOT NULL, data BLOB ); ")?; let me = Person { id: 0, name: "Steven".to_string(), data: None, }; conn.execute( "INSERT INTO person (name, data) VALUES (?, ?)", params![me.name, me.data], )?; let mut stmt = conn.prepare("SELECT id, name, data FROM person")?; let person_iter = stmt.query_map([], |row| { Ok(Person { id: row.get(0)?, name: row.get(1)?, data: row.get(2)?, }) })?; for person in person_iter { println!("Found person {:?}", person.unwrap()); } // query table by arrow let rbs: Vec<RecordBatch> = stmt.query_arrow([])?.collect(); print_batches(&rbs); Ok(()) } 编译环境设置 Linux不需要过多配置,在windows下使用duckdb库的时候,windows需要作一些设置才可以正常编译 ...

2024-07-12 · 2 分钟 · czyt

跟AI学习Rust的Atomic

QA 如何理解rust的atomic,常见操作有哪些 Rust中的原子类型(atomic types)是一种用于并发编程的工具,它们提供了对共享内存的安全访问机制。以下是对Rust原子类型的理解和常见操作: 理解Rust的atomic: 原子操作是不可分割的操作,它们在多线程环境中能够保证数据的一致性。 Rust的原子类型位于std::sync::atomic模块中。 原子类型可以在多个线程间安全地共享,无需使用互斥锁。 它们通常用于实现无锁数据结构和同步原语。 常见的原子类型操作: 加载(load): let value = atomic.load(Ordering::SeqCst); 存储(store): atomic.store(new_value, Ordering::SeqCst); 比较并交换(compare_and_swap): let result = atomic.compare_and_swap(expected, new, Ordering::SeqCst); 获取并增加(fetch_add): let previous = atomic.fetch_add(1, Ordering::SeqCst); 获取并减少(fetch_sub): let previous = atomic.fetch_sub(1, Ordering::SeqCst); 获取并按位或(fetch_or): let previous = atomic.fetch_or(0b0001, Ordering::SeqCst); 获取并按位与(fetch_and): let previous = atomic.fetch_and(0b1110, Ordering::SeqCst); 获取并按位异或(fetch_xor): let previous = atomic.fetch_xor(0b1111, Ordering::SeqCst); 这些操作都需要指定内存顺序(memory ordering),如SeqCst(顺序一致性)、Relaxed(松散)等,以控制操作的同步级别。 需要注意的是,虽然原子操作提供了线程安全的访问,但它们的使用可能会影响性能。在实际应用中,应根据具体需求选择合适的同步机制。 Rust的atomic常见内存顺序有哪些,它们各自的应用场景有哪些 Rust中的内存顺序(Memory Ordering)是一个重要的概念,它定义了原子操作如何与其他内存操作交互。在std::sync::atomic::Ordering枚举中,Rust提供了以下几种内存顺序选项: Ordering::Relaxed Ordering::Release Ordering::Acquire Ordering::AcqRel Ordering::SeqCst 这些选项的主要区别如下: ...

2024-07-09 · 1 分钟 · czyt

GIT 别名的 10 个级别【机翻】

第一部分:初级到中级概念 原文 https://www.eficode.com/blog/10-levels-of-git-aliases-beginner-to-intermediate-concepts 您是否知道 Git 可以通过多种方式根据您的需求进行定制? 在 Git 中创建别名是一项强大的功能,它允许您为更长的 Git 命令(以及更多命令)定义“快捷方式”。对于某些人来说,它只是一个让命令行 Git 使用变得可行的工具,但我将向您展示 Git 别名是如此强大,它们可以帮助使命令行成为使用 Git 的首选且最有效的方式。 创建 Git 别名的主要动机可能是以下一项或多项: 优化:为常用的 Git 命令创建快捷方式。 定制:让 Git 按照您想要的方式运行或支持团队商定的习惯。 记忆:易于记忆的复杂操作快捷键。 在我的博客系列的第 1 部分中,我将带您从非常简单的基础知识开始,介绍只需键入较长命令的 Git 别名,一直到甚至许多经验丰富的 Git 老手从未使用过的更高级功能。 第 2 部分将从这里继续,介绍更高级的概念,并尝试真正“外面”使用 Git 别名,包括一些彻头彻尾疯狂的示例,然后再讨论解决相同需求的替代方案。 学习和理解这些技术,无论是用于从别人那里窃取的别名还是自己冒险突破界限,都将使您成为更高效、更强大的 Git 用户,并有望让您使用 Git 的日常生活变得更加愉快。在此过程中,您可能还会学到一些提示和技巧,并探索您甚至不知道的 Git 角落。 什么是 Git 别名,我们如何设置它们? Git 别名是 Git 子命令的替代,就像 Bash 别名是其他 Bash 命令或脚本的替代一样。 Git 只是允许您定义自己的 Git 命令来执行您想要的操作,并且可以与内置命令无缝地使用。 别名是在 Git 配置层次结构中定义的,但由于我们通常希望它们在我们计算机上的任何地方都可以工作,因此全局配置是它们的自然家园。 您可以通过直接编辑全局配置文件或使用git config命令来添加别名。 要创建您的第一个简单别名,只需尝试: $ git config --global alias.st status 这将在全局配置文件的 [alias] 部分添加一个新行,并创建该部分(如果尚不存在)。我们来看一下: ...

2024-06-25 · 9 分钟 · czyt

一些chroot的小经验

gsettings自动设置 软件依赖 使用dpkg-repack和dpkg-deb 要将多个已安装的软件包打包成一个单独的包,可以使用 dpkg-repack 工具,这样可以在离线环境中轻松部署这些包。以下是具体步骤: 1. 安装 dpkg-repack 首先,确保在系统中安装了 dpkg-repack 工具: sh复制代码sudo apt-get update sudo apt-get install dpkg-repack 2. 重新打包已安装的软件包 假设你已经在系统上安装了一些软件包,比如 htop 和 vim。你可以使用 dpkg-repack 将它们重新打包成 .deb 文件: sh 复制代码 dpkg-repack htop vim 这样会生成两个 .deb 文件,htop.deb 和 vim.deb。 3. 使用 dpkg-deb 打包多个包 接下来,你可以使用 dpkg-deb 工具将这些 .deb 文件打包成一个压缩包,以便于离线传输和安装。 3.1 创建打包目录 创建一个目录来存放这些 .deb 文件: sh复制代码mkdir my_packages mv htop_*.deb my_packages/ mv vim_*.deb my_packages/ 3.2 创建 DEBIAN 目录和控制文件 创建 DEBIAN 目录和控制文件来描述这个新的包: sh 复制代码 mkdir -p my_packages/DEBIAN 创建一个控制文件 my_packages/DEBIAN/control,内容如下: ...

2024-06-21 · 1 分钟 · czyt

在局域网多台设备上执行ssh脚本

需要的软件包 需要安装sshpass和nmap 代码示例 run_on_lan_machines.sh #!/usr/bin/env bash USERNAME="czyt" PASSWORD="upwd" SUDO_PASSWORD="supwd" SCRIPT="install_test.sh" REMOTE_SCRIPT_PATH="/tmp/$SCRIPT" IP_RANGE="172.168.1.0/24" # 扫描在线主机 echo "Scanning for hosts with open SSH ports..." nmap -p 22 $IP_RANGE --open -oG scan_result.txt # 提取在线主机IP地址 grep "/open/tcp//ssh/" scan_result.txt | awk '{print $2}' > ip_list.txt # 检查是否有找到的IP地址 if [[ ! -s ip_list.txt ]]; then echo "No hosts with open SSH ports found." exit 1 fi # 逐个IP执行脚本 while IFS= read -r ip; do echo "Uploading and executing script on $ip" # 上传脚本到远程主机 sshpass -p "$PASSWORD" scp -o StrictHostKeyChecking=no "$SCRIPT" "$USERNAME@$ip:$REMOTE_SCRIPT_PATH" if [[ $? -ne 0 ]]; then echo "Failed to upload script to $ip" continue fi # 在远程主机上以sudo权限执行脚本 sshpass -p "$PASSWORD" ssh -o StrictHostKeyChecking=no "$USERNAME@$ip" << EOF echo '$SUDO_PASSWORD' | sudo -S bash $REMOTE_SCRIPT_PATH EOF if [[ $? -ne 0 ]]; then echo "Failed to execute script on $ip" continue fi echo "Script executed successfully on $ip" done < ip_list.txt echo "Script execution completed on all hosts." install_test.sh ...

2024-06-21 · 1 分钟 · czyt

定制你自己的cockpit

什么是Cockpit Cockpit,官网https://cockpit-project.org是一个基于web的服务器管理界面,可以通过浏览器访问。它提供了一个统一的管理界面,用于管理和监控Linux服务器。以下是Cockpit的一些主要特点: 易用性 提供直观的图形化界面,无需命令行操作 支持多种Linux发行版,如Red Hat、CentOS、Fedora、Debian、Ubuntu等 可以通过浏览器远程访问,无需安装客户端软件 功能特性 系统监控:实时查看CPU、内存、磁盘、网络等系统资源的使用情况 服务管理:启动、停止、重启系统服务 存储管理:管理磁盘分区、LVM、RAID等存储设备 网络配置:配置网卡、防火墙、虚拟网络等网络设置 日志查看:查看系统日志和审计日志 用户管理:添加、删除、修改系统用户和组 软件包管理:安装、更新、删除软件包 安全性 基于角色的访问控制(RBAC),可以为不同用户设置不同的权限 支持SSL/TLS加密,保护数据传输安全 可以与LDAP、Kerberos等认证系统集成 总的来说,Cockpit是一个功能强大、易用的Linux服务器管理工具,可以大大提高管理员的工作效率。它适用于各种规模的Linux服务器,是Linux系统管理的一个不错的选择。 安装 cockpit在主流操作系统都一键安装的包。请参考https://cockpit-project.org/running.html的Installation & Setup部分 自定义你的cockpit 修改登陆界面标题 修改 /etc/cockpit/cockpit.conf [WebService] LoginTitle=gophers land 更多参数,请参考 https://cockpit-project.org/guide/latest/cockpit.conf.5.html 编写一个rustdesk id viewer页面 创建目录结构 mkdir -p /usr/share/cockpit/rustdesk cd /usr/share/cockpit/rustdesk cockpit支持从下面两个位置获取配置 ~/.local/share/cockpit 在您的主目录中。它用于用户特定的包和您正在开发的包。您可以即时编辑这些内容并刷新浏览器以查看更改。 /usr/share/cockpit 和 /usr/share/local/cockpit是可供系统所有用户使用的已安装软件包的位置。更改此路径中的文件需要管理员(“root”)权限。在 Cockpit 运行时,不应更改这些内容。 因为涉及一些js库,我想复用原来的,所以我这里使用的是第二个位置。 可以通过cockpit-bridge --packages 查看已经安装的包: apps Applications /usr/share/cockpit/apps base1 /usr/share/cockpit/base1 metrics /usr/share/cockpit/metrics network Networking /usr/share/cockpit/networkmanager rustdesk RustDesk ID /usr/share/cockpit/rustdesk shell /usr/share/cockpit/shell static /usr/share/cockpit/static storage Storage /usr/share/cockpit/storaged system Overview, Services, Logs, Terminal /usr/share/cockpit/systemd updates Software updates /usr/share/cockpit/packagekit users Accounts /usr/share/cockpit/users 创建文件 manifest.json { "name": "rustdesk", "title": "RustDesk ID Viewer", "description": "A Cockpit page to display RustDesk ID", "version": "1.0", "start": "index.html", "menu": { "index": { "label": "RustDesk ID", "order": 50 } } } index.html <!DOCTYPE html> <html id="rustdesk-page"> <head> <title translate="yes">RustDesk ID Viewer</title> <meta charset="utf-8" /> <link href="rustdesk.css" rel="stylesheet" /> <script src="../base1/cockpit.js"></script> <script src="../base1/po.js"></script> <script src="rustdesk.js"></script> </head> <body class="pf-v5-m-tabular-nums"> <div class="ct-page-fill" id="app"> <div class="container"> <h1>RustDesk ID Viewer</h1> <button id="get-id-btn">Get RustDesk ID</button> <div id="rustdesk-id"></div> </div> </div> </body> </html> rustdesk.css .container { max-width: 600px; margin: auto; padding: 20px; text-align: center; } button { background-color: #007bff; color: white; border: none; padding: 10px 20px; text-align: center; text-decoration: none; display: inline-block; font-size: 16px; margin: 10px 0; cursor: pointer; border-radius: 5px; } button:hover { background-color: #0056b3; } #rustdesk-id { margin-top: 20px; font-size: 18px; } rustdesk.js document.addEventListener("DOMContentLoaded", function() { document.getElementById('get-id-btn').addEventListener('click', function() { cockpit.spawn(['sudo', 'rustdesk', '--get-id']) .then(function(data) { document.getElementById('rustdesk-id').innerText = 'RustDesk ID: ' + data.trim(); }) .catch(function(error) { document.getElementById('rustdesk-id').innerText = 'Error: ' + error; }); }); }); 最终目录结构 ...

2024-06-09 · 2 分钟 · czyt

在树莓派3b上搭建GitHub Linux arm64 runner

最近需要在GitHub Action上自动构建一些软件,但是Github 不提供Arm64的runner,自能自建。 github 官方准备在2024年底开始为开源项目提供arm的runner 树莓派设置 Arch系统 安装基本软件 安装下面的这些软件,不同的构建可能有所区别: sudo pacman -S curl zip unzip tar cmake ninja docker Github Action 依赖于docker,所以我们需要安装好docker sudo pacman -S docker 然后将当前用户添加到docker的组 sudo usermod -aG docker $USER 查看和确认: grep docker /etc/group Ubuntu系统 安装基本软件 docker 安装前的配置 # Add Docker's official GPG key: sudo apt-get update sudo apt-get install ca-certificates curl sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings sudo curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg -o /etc/apt/keyrings/docker.asc sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.asc # Add the repository to Apt sources: echo \ "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.asc] https://download.docker.com/linux/ubuntu \ $(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME") stable" | \ sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null sudo apt-get update 禁用https证书验证: ...

2024-05-22 · 2 分钟 · czyt

一些RustDesk部署的笔记

自建 Server 搭建中转服务器 参考官方 https://rustdesk.com/docs/en/self-host/rustdesk-server-oss/install/ 一些有用的链接: https://github.com/infiniteremote/installer/blob/main/install.sh 搭建api server api server是高级版的功能,但是我们可以通过自建api server实现设备id同步等部分操作。推荐使用: https://github.com/kingmo888/rustdesk-api-server https://github.com/sctg-development/sctgdesk-server 这个是带web console的用户名和密码分别是admin和Hello,world! https://github.com/lejianwen/rustdesk-server 更多的实现,可以去Github 搜一搜 https://github.getafreenode.com/topics/rustdesk-api-server 客户端自定义部署 基于Github Action 参考官方 https://rustdesk.com/docs/en/dev/build/all/ 对于arm版本的自动化构建,Github Action暂时不提供arm64的runner 基于配置文件和命令行 RustDesk有用的命令行参数 --password 可用于设置永久密码。 --get-id 可用于检索 ID。 --set-id 可用于设置ID,请注意ID应以字母开头。 --silent-install 可用于在 Windows 上静默安装 RustDesk。 RustDesk 配置文件 RustDesk的配置文件,windows为"%appdata%\RustDesk\config\RustDesk2.toml"linux则为~/.config/rustdesk/RustDesk2.toml,下面是一个完整的配置文件示例: 新版貌似会读取登录用户的目录下的,老的版本是修改root用户目录下的文件 rendezvous_server = 'rustdesk.xxxx.tech:21116' nat_type = 1 serial = 0 [options] # 对应安全选项->权限中的完全访问 access-mode = 'full' # 对应安全选项->安全->允许IP直接访问 direct-server = 'Y' # 对应安全选项->安全->自动关闭不活跃的会话 allow-auto-disconnect = 'Y' stop-service = 'Y' key = 'KEY' relay-server = 'rustdesk.xxxx.tech' api-server = 'https://IPADDRESS' custom-rendezvous-server = 'rustdesk.xxxx.tech' verification-method = 'use-permanent-password' # 只需要密码进行 approve-mode=password default-connect-password=abcd1234 完整文档参考 approve-mode ...

2024-05-17 · 1 分钟 · czyt